пошук рефератів   



Ласкаво просимо

.:Українські реферати:.
У нас ви можете завантажити реферат безкоштовно




BestReferats.su


 

Українські реферати



Розрахунок і проектування механізму повороту керма

   

освіти і науки України державного університету аеронавтики і астронавтики, Північно-Ru Ходорковський

"HAI>

Міністерство 202

Опис

Зверніть увагу, що курсовий проект Машини дисципліни Будівництво

P рульового механізму дизайн

художники:

Студенти

В. М. Поліщук

2005

Харків -

Посилання

Резюме

Проект

початкових проектних робіт цієї роботи в петлю . заключному етапі основні технічні дисципліни

Основна мета:

розширити і поглибити знання, отримані в попередніх курсах;

< P> прийняти принципи розрахунку і проектування стандартних деталей і компонентів

читанні національних стандартів.

поворотною рукою були розроблені

навчальним планом проекту (група 2), одноступеневою конічної шестірні конічною передачею і додаткові кліноременним приводом, перевірити розрахунок прямозубих і косозубих зубчастих коліс, висока швидкість і низька швидкість вала, болтове з'єднання.

в розрахунок розвиток. наступні малюнки: один крок складальних креслень конічної коробкою передач і додатковими приводного ременя і його основних компонентів - низька швидкість обертання валу і конічного зубчастого колеса

посиланням на тлі

.

кут повороту швидкість

Швидкість

обертання двигуна

модуль плечі.

життя.

посилання Введення в

Обробка робот складається з двох органічних розділі посилання засоби управління блок управління і механічну руку, включаючи вимірювальний пристрій, елемент обробки та зберігання інформації і керування приводом маніпулятора точки зору механічних і механізмів - .. складних просторових механізмів контролю, в якому кілька ступенів свободи містить жорстку і пружна зв'язок, передача і привід.

бум руху на диску, привід може бути розташований у зазначених мобільного пристрою або мобільного на основі кількості приводного двигуна, як правило, рівним числу мір свободи маніпулятора Хоча технічні роботи час, система може ще більше спілкуватися руху коробку передач від двигуна, різні типи книг механізм використання передач, положення на системному диску, в основі такого механізму є дуже складним. < ;/ P> Технологія складається з наступних основних функцій промислових роботів і варіантів дизайну: потужність, кількість ступенів свободи, форма і розміри робочої зони, помилки позиціонування і управління типу

сайт в. . використання принципу повного проекту

модульних роботів

Модуль - функціонально і структурно незалежні одиниці, які можна використовувати окремо і в комбінації з іншими модулями для створення промислових Робот і задати установку обладнання характеристик і типу управління.

розглянути промисловий робот з ЧПУ з ЧПУ тенденцію M20P 40,01 загальному модульному принципі він призначений бути встановлений, щоб видалити "деталей і вузлів змінити автоматизації верстатів з ЧПУ обслуговуванню інструменту та іншої підтримки

промислові роботи, в тому числі різних версій наступних механізмів:. свою чергу, (M1), підйом і нижній насадки (M2) (M3) рука обертання (M4)

ЧПУ типу позиції управління в циліндричних координатах рух руки циклу управління чистити хватку прилад мобільним видати команду, щоб почати цикл машин та інших технічних засобів, а також Якість циклу реакція команди.

рульовий механізм робота (модуль М2), в тому числі двигун постійного струму, спорядження, пояси й конічних передач.

Звичайно

проектів включають просту задачу Програма механізми механічного руху програми руху робота по усуненню причин для вибору типу необхідної механічною коробкою передач, проте, щоб вирішити, який транспортний механізм переважно, необхідно враховувати розмір робочої дозволяють умови, витрати на технічне проектування . витрати на механізм, і ряд інших факторів

посилання символи

список символів, скорочень

- ефективна потужність ( кВт);

- потужність двигуна;

- діаметр кабелю (мм)

- діаметр барабана, мм; P> - відношення

- крутний момент NMM;

- дозволяє контактний тиск, МПа;

- допустимий вигин напружень, МПа;

- діаметр окружності, мм;

- участь модуля;

- Колісна база, мм;

- у верхній частині зуба, мм в діаметрі;

сайт

- діаметр порожнини зуба мм;

- мм ширини обличчя;

- основні зміни циклу в стрес;

- розрахункове зміна кількості циклів напруги;

- безпека

поле для нормальних напружень;

- запас міцності дотичне напруження;

- загальний запас міцності;

- окружна сила, Н;

-. радіальна сила H.

Посилання

в виміряні параметри складального вузла

< , B>

1,1 визначення потужності двигуна та елементів виконавчого органу , автомобілів визначається як

- ефективність всього механізму грунтується на формулі:

сайт

- ефективність зв'язку/P> - проведення ефективність

- ефективність парасольку для продажу

- зубчастий ремінь приводу ефективності

обчислювальної потужності двигуна Вибір обрана потужність двигуна повинна бути більше розрахункової потужності, тобто повинні бути вибрані з групи, що складається з потужності двигуна в каталозі.

Design < P> Як з тієї причини, я вибрав тип PSPT-12 двигун

Таблиця 1 -. Engine PSPT-12

<межі таблиці = 1 CellSpacing = 0 = 0 CellPadding ширина = "100%"> варіант Розмір width = "60%" valign = top> потужність, кВт 0,18 width = "60%" valign = top> Номінальний крутний момент (Нм) 4000 width = "60%" valign = top> кілька пусковим моментом 9,5 інерції ,10-2 кгм2 0,25 < TD ширина = "60%" VAlign = верхній вага>, кг 7,0 < ;/ TABLE> Посилання

1,2 визначаємо передатне відношення реального передач

знайшов передавальним числом:

сайт

.

підрозділ співвідношення на сцені

, де - передачу, ніж передача zubchatoremennoy;

- .. конічного зубчастого колеса відносини етап

Посилання

2 розраховується з приводом

вид в перспективі гнучкі з'єднання зубчастого ременя Вони мають високу здатність тяги, щодо високої ефективності у разі відсутності змащення, цей тип передачі зносостійкого матеріалу і позитивні дії, прості в експлуатації.

різних одиниць, клинових ременів і V-форми ребристих передавальних ременів рух передається за допомогою тертя, і ременя і шківа, тобто залучення переваги досить суворі руху зв'язок між механізмом приводу і веденої ланки.

просто переміщаються в

ременя ГРМ майстром, від Station 2 шківів і оточуючих позитивними, коли ремінь.

розрахувати zubchatoremennoy після Поведінка в передачі

1 визначають час на веденому шківі zubchatoremennoy передачі потужності і швидкості:

- крутний момент приводного шківа ..

.

-

- швидкість;

- влади

2. від розміру крутний момент приводного ременя газорозподільного механізму вибрані моменти.

3 для визначення кількості малих привідного шківа зуба., тому що ми виявили, що мінімальна кількість невелике число шківів зубів не повинно бути невеликим на 12, з тим щоб розробити кількості зубів, щоб прийняти/P> вибраний визначити передавальне відношення числа зубів шківа підлеглих за формулою: ..

сайт

,

5 ділення діаметру кола шків метод розрахунку виглядає наступним чином:

6 розраховані на швидкість, з використання залежить від:

фактичної частоти обертання веденого шківа

Посилання < , P> регулювати передавальне відношення

8, відстань між центрами розраховується за наступною формулою:.

сайт

9. визначити необхідну довжину ремінця для даного центру відстань

./P>, 10 визначити число зубчастого ременя і кругової стандарт: ..

прийняті і довжина стрічки

11 передачі сили ремінь ГРМ за наступною формулою: ..

домен посиланням

З

співвідношення передбачається для тихого завантажувач < . ;/ P> 12 визначити відносини, ніж це дозволено конвеєра силу посередництва:

- безпека питома сила

-. коефіцієнт теплопередачі між

(обладнання затискної odnorolikovogo)

13 номер визначається з ведучим і веденим шківами сітку із зубами./р сайту

.

Таким чином,

приймаємо

прийняті.

14 визначити необхідну смугу пропускання.

- на одиницю довжини,

- коефіцієнт, що враховує неповне мотузки В стороні ременя виходить./P>,/P>, щоб прийняти широкий пояс у відповідності зі стандартами майбутньому.

15., ми очікували конкретних по Робоча поверхня зуба ременя, і порівняти їх з правильним тиском:

сайт посилання

вибір, тобто, від

16. значення початкового напруги розраховується виходячи з досвіду

.

17. сила, що діє на вал приводу, наступним визначається як:.

сайт

зубчастої ремінної привід

18.Dlya динамічного аналізу, клавіші швидкого відповідно до наступному порядку:

< P> а) (з поясом) власна частота:

б) для визначення напруженості водіння і приводних ременів:

.

) визначають деформацію активну і управляється з кроком:

< P>

як - дотримання рамках пояса;

Таким чином,

< P>

г) виявили, що критична швидкість ременя ГРМ

випередити філія

Посилання

від мережі...

Страница 1 из 3 | Следующая страница





 
Категорія: Транспорт |   Роздрукувати реферат

 





BestReferats.su


Реклама